Autonomiset koneet (AUWO) kehitys

Autonomous work machines – eli AUWO-hankkeessa kehitetään autonomisen koneohjauksen ratkaisuja sähköisille maansiirtokoneille. Tutkimuksen keskiössä ovat sensorifuusion teknologiat ja digitaalisiin kaksosiin pohjautuvat tekoälyratkaisut, joilla autonomista toimintaa voidaan simuloida ennen varsinaisten työkoneiden ohjausta. Näitä ratkaisuja sovelletaan rinnakkaisessa investointihankkeessa hankittaviin sähkökäyttöisiin maansiirtokoneisiin, jotka varustetaan tarvittavilla sensoreilla ja väyläohjainlaitteilla autonomista toimintaa varten.

Hankkeen tavoitteena on osaltaan käynnistää autonomisten kyberfyysisten järjestelmien tutkimusta ja opetusta Keski-Pohjanmaan alueella. Hankkeessa saavutettu osaaminen ja rakennetut tutkimusalustat mahdollistavat autonomisen koneohjauksen kehittämisen ja pilotoimisen eri sovelluskohteissa Keski-Pohjanmaalla sekä edistävät uusien teknologioiden käyttöönottoa. Lisäksi osaaminen ja kehitetyt ratkaisut tarjoavat lähtökohdan jatkotutkimushankkeille.

Jyväskylän yliopiston/Kokkolan yliopistokeskus Chydeniuksen lisäksi ryhmähankkeessa toimivat Centria-ammattikorkeakoulu Oy (päätoteuttaja) sekä Keski-Pohjanmaan koulutusyhtymä (osatoteuttaja). Omassa osahankkeessaan yliopistokeskuksen informaatioteknologian yksikkö vastaa autonomisen koneohjauksen ja simulointimallien kehittämisestä sekä tekoälypohjaisten sensorifuusioratkaisujen toteuttamisesta erityisesti digitaalisille kaksosille.

Hanke on Euroopan unionin osarahoittama.

Tavoitteet

Hankkeen päätavoitteena on käynnistää autonomisten kyberfyysisten järjestelmien tutkimustyö ja rakentaa kehitystyössä sekä pilotoinneissa tarvittavat alustat, joiden avulla kehitettyjä ratkaisuja voidaan pilotoida alueen yrityksille. Tavoitteena on

• rakentaa autonomisen koneohjauksen kehittämisessä tarvittavat digitaaliset kaksoset hankittaviin sähkökäyttöisiin maanrakennuskoneisiin
• kehittää maanrakennuskoneille simulointimalleihin ja älykkääseen sensoritekniikkaan pohjautuvia koneohjausratkaisuja
• tutkia uusia tapoja hyödyntää autonomisia koneita teollisissa ympäristöissä
• pilotoida ja demonstroida autonomisia ohjausratkaisuja alueen yrityksille
• tuottaa ja välittää tietoa tekoälyyn perustuvan koneohjauksen hyödyntämismahdollisuuksista.

Tulokset

• Kehitetään autonomisten koneiden tutkimuksessa tarvittavat alustat ja rakennetaan niiden ohjauksessa ja optimoinnissa tarvittavat tietoliikenneyhteydet, älykäs sensoritekniikka, simulointimalli ja autonominen ohjaus.
• Syntyy uudenlainen laite- ja valmistajariippumaton autonominen simulointimalliin perustuva koneohjaus.
• Syntyy konkreettista, ajankohtaista tutkimus- ja kokemusperäistä tietoa ja ratkaisumalleja autonomisen koneohjauksen ja sähkökäyttöisten maanrakennuskoneiden hyödyntämisestä alueella.
• Julkaistavan raportin muotoon tuotettu tutkimusraportti autonomisten koneiden hyödyllisyydestä teollisuudessa.
• Käynnistetään yhteistyö, joka luo perustan pitkäjänteiselle autonomisen koneohjauksen tutkimukselle ja osaamisen alueelliselle levittämiselle Keski-Pohjanmaalla.